Decoder DCC per servocomandi
Inviato: martedì 19 agosto 2008, 17:07
Ciao a tutti,
ho completato lo sviluppo di un decoder DCC capace di pilotare 7 servocomandi per l'azionamento "lento" degli scambi completamente originale e autocostruito sia per l'hardware sia per il firmware del microcontrollore.
Le caratteristiche abbastanza originali di questo decoder sono la possibilita' di settare le CV dell'indirizzo e la posizione dei 7 servocomandi senza DCC e per la precisione con solo 3 tasti e un LED e la gestione dell'impulso ai servocomandi generato da un singolo PWM hardware e quindi che non porta via tempo alla CPU che riesce a gestire il tutto senza "buchi" di funzionamento.
La gestione dell'indirizzo e della posizione dei servocomandi viene fatta con due tasti (+) e (-) che incrementano o decrementano l'indirizzo o fanno ruotare in senso orario o antiorario di un piccolo angolo il servocomando, fino al raggiungimento del corretto posizionamento sia per la posizione di corretto tracciato sia per la deviata.
La gestione dei 7 segnali di controllo ai servocomandi viene fatto con un singolo PWM a frequenza 7 volte superiore 50Hz*7=350Hz e cambiando ad ogni slot temporale il valore del duty cycle: questo segnale "composito" viene poi demultiplexato (azz... parolona!) ai singoli servocomandi dando l'alimentazione alle singole resistenze sui collettori dell'ULN2803 nei momenti "opportuni". Mi sono inventato questo modo per avere 7 PWM da un singolo PWM... e questo fa capire perche' non era possibile fare un pilotaggio del genere per piu' di 7 servocomandi e rispettare il ciclo di 20ms (infatti 2.8ms*7=20ms, mentre con 8 servocomandi si arrivava a 25ms o 40Hz..)
E' compatibile con tutti i servocomandi piu' diffusi in commercio (Futaba, Hitec..), queste sono le sue caratteristiche principali:
<<Hardware>>
* Ingresso DCC optoisolato, max 5mA di carico sulla linea DCC
* Ingresso di alimentazione separato in corrente alternata (min 5VAC - max 18VAC) o in corrente continua (7VDC - 24VDC)
* Corrente erogata dal decoder 4A - 5A totali continuativi
* Pilotaggio di 7 uscite per servocomandi analogici, max 1A continuo per uscita
* ...
Visita questo link, per un approfondimento sull'hardware
<<Firmware>>
* Decoder per accessori standard, indirizzo da 1 a 510 (9 bit)
* Programmabile sul "main track" o sul binario di programmazione
* Ogni uscita del decoder controlla un singolo servocomando, ultima uscita non usata
* Programmazione 7+7 CV per gestione posizioni dei servocomandi
* Programmazione 7 CV per gestione velocita' di rotazione
* ...
mentre per avere un riferimento sulle funzioni del firmware il link e' questo.
Ciao,
Davide
Una foto del decoder:
ho completato lo sviluppo di un decoder DCC capace di pilotare 7 servocomandi per l'azionamento "lento" degli scambi completamente originale e autocostruito sia per l'hardware sia per il firmware del microcontrollore.
Le caratteristiche abbastanza originali di questo decoder sono la possibilita' di settare le CV dell'indirizzo e la posizione dei 7 servocomandi senza DCC e per la precisione con solo 3 tasti e un LED e la gestione dell'impulso ai servocomandi generato da un singolo PWM hardware e quindi che non porta via tempo alla CPU che riesce a gestire il tutto senza "buchi" di funzionamento.
La gestione dell'indirizzo e della posizione dei servocomandi viene fatta con due tasti (+) e (-) che incrementano o decrementano l'indirizzo o fanno ruotare in senso orario o antiorario di un piccolo angolo il servocomando, fino al raggiungimento del corretto posizionamento sia per la posizione di corretto tracciato sia per la deviata.
La gestione dei 7 segnali di controllo ai servocomandi viene fatto con un singolo PWM a frequenza 7 volte superiore 50Hz*7=350Hz e cambiando ad ogni slot temporale il valore del duty cycle: questo segnale "composito" viene poi demultiplexato (azz... parolona!) ai singoli servocomandi dando l'alimentazione alle singole resistenze sui collettori dell'ULN2803 nei momenti "opportuni". Mi sono inventato questo modo per avere 7 PWM da un singolo PWM... e questo fa capire perche' non era possibile fare un pilotaggio del genere per piu' di 7 servocomandi e rispettare il ciclo di 20ms (infatti 2.8ms*7=20ms, mentre con 8 servocomandi si arrivava a 25ms o 40Hz..)
E' compatibile con tutti i servocomandi piu' diffusi in commercio (Futaba, Hitec..), queste sono le sue caratteristiche principali:
<<Hardware>>
* Ingresso DCC optoisolato, max 5mA di carico sulla linea DCC
* Ingresso di alimentazione separato in corrente alternata (min 5VAC - max 18VAC) o in corrente continua (7VDC - 24VDC)
* Corrente erogata dal decoder 4A - 5A totali continuativi
* Pilotaggio di 7 uscite per servocomandi analogici, max 1A continuo per uscita
* ...
Visita questo link, per un approfondimento sull'hardware
<<Firmware>>
* Decoder per accessori standard, indirizzo da 1 a 510 (9 bit)
* Programmabile sul "main track" o sul binario di programmazione
* Ogni uscita del decoder controlla un singolo servocomando, ultima uscita non usata
* Programmazione 7+7 CV per gestione posizioni dei servocomandi
* Programmazione 7 CV per gestione velocita' di rotazione
* ...
mentre per avere un riferimento sulle funzioni del firmware il link e' questo.
Ciao,
Davide
Una foto del decoder:
), comunque te li puoi fare inviare come campioni gratuiti dalla Microchip, in fondo il servizio di campionatura lo fanno proprio per far provare i loro prodotti... Se hai una e-mail non adatta allo scopo (di tipo free) dimmelo che te li posso inviare direttamente io. Se invece li ordini (pagamento CC) alla Microchip ti consiglio anche di acquistare il PICkit2 per programmarli: programma TUTTI i devices e costa 25€...
