Problema con Intellibox I

[giusededo]

Buongiorno, riscontro il seguente problema, agendo su entrambe le manopole ,separatamente, non si ha un incremento di velocità costante , i valori numerici sul display non si visualizzano in modo crescente ma in modo irregolare

[Buddace]

Encoder consumati da sostituire.

[giusededo]

A chi dovrei farli sostituire,eventualmente mi sapresti indicare quali encoder sono......